辅助模块
包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。
LED指示模块：一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。
计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。
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平移闸：阻拦体是平移门，通过平行水平运动，来打开和关闭的。即称为平移闸；
转闸：转闸不同于三辊闸的是，转闸的杆子是水平转动，所以称为转闸。全高，就是全部封闭，即：全高转闸。半高，就是半封闭状态，即：半高转闸。
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平移闸
平移闸，也叫平移门、全高翼闸等，车辆道闸系统，由翼闸发展而来，借鉴了自动门的特点，车辆道闸维修，拦阻体（闸翼）的面积较大，拦阻高度较大，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。闸翼的材质常用有机玻璃、钢化玻璃。
机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强。
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