控制模块
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。
微处理器一般采用单片机，智能道闸安装，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。
简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。
选购人行通道闸的注意事项：
1、可靠性
人行通道闸系统基础的是选择质量好的部件，如读卡器、显示器、控制器等;集成方式则主要看控制单元的设计选型和通讯方式。防雷部件的有无也是关系到人行通道闸的可靠性。
2、人员安全
主要是要了解人员在人行通道闸机上运动轨迹和行为，能够识别探测、进入、人员的防夹机制、紧急情况下的应急响应处理等方面的闸机特性，而这些特性也就成为保证人行通道产品高安全性的基础。
3、系统稳定性
系统的稳定是接入人行通道闸系统的原则，道闸安装，应尽可能考虑在行业中处于地位的成熟产品。人行通道闸用于人员通行，所以系统本身必须是安全的。
5、产品外观随着人们审美水平的提高，追求产品功能性的和实用性时，往往也会将外观作为参考标准之一。
6、使用寿命靠电动机带动旋转的通道闸，不断运动，电机寿命和减速机构的寿命决定了设备的使用寿命。
7、性能安全主要是对人行通道闸机的单元、部件的电机技术、无故障运行时间、人员通过率的统计、系统的可维护性等方面。保障可靠性方面，首先是重要的门单元系统。并且人行通道闸力气不能太大，否则会误伤人。在关闭的位置时，摆门不能被手动掰开，不然就失去了门禁的意义。
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闸机作为一种通道管理设备，本质的功能是通过拦阻和放行实现一次只通过一人，其应用对象是行人（包括携带的行李和自行车等），应用场合是出入口，道闸安装维修，但作为智能化通道管理系统的一部分，闸机可以与其他系统配合用于不同的特殊场合，从而发挥更大的作用。
目前闸机配套的系统常见的是门禁系统和系统。
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